11 篇论文
研究涵盖三维重建与三维生成模型，以及支撑它们的表征方式——从 LiDAR 场景到部件级网格生成。
SIGGRAPH Asia 2026
项目负责人Jiahao Chang, Dong Du, Wanhu Sun, Yujian Zheng, Chuanyu Pan, Bowen Zhao, Chongjie Ye, Yuanming Hu, Xiaoguang Han
ACM SIGGRAPH Asia Conference Papers
在网格的渲染视角上点选一个部件，就得到一个完整网格——把部件提取表述为条件生成而非分割。
预印本 2026
项目负责人Zhengyuan Li, Chuanyu Pan, Yuanming Hu, Raymond Yeh
arXiv 预印本
以分支而非 BFS 顺序对骨架做 token 化，并在测试时融合网格多个旋转视角下的预测。
预印本 2026
项目负责人Jeonghwan Kim, Yushi Lan, Yongwei Chen, Hieu Trung Nguyen, Chuanyu Pan, Xingang Pan
arXiv 预印本
由单张图像构建三维场景，把初始化、环境构建与精修分配给各有专长的多个智能体。
CVPR 2026 · 口头报告
项目负责人Yihao Luo, Xianglong He, Chuanyu Pan, Yiwen Chen, Jiaqi Wu, Yangguang Li, Wanli Ouyang, Yuanming Hu, Guang Yang, ChoonHwai Yap
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
一种完全跳过等值面提取的稀疏体素表示，在 2048³ 分辨率下保留锐利边缘与内部结构。
预印本 2026
Chongjie Ye, Cheng Cao, Chuanyu Pan, Yiming Hao, Yihao Zhi, Yuanming Hu, Xiaoguang Han
arXiv 预印本
把文本、图像与三维视作同一个 token 序列，让充足的二维数据在三维数据稀缺处充当几何先验。
CVPR Workshop 2025 · Mobile AI Workshop
Zixun Huang, Keling Yao, Seth Z. Zhao, Chuanyu Pan, Allen Y. Yang
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
一个在深度噪声下依然稳健的 RGBD 6DoF 位姿 Transformer，并附带用 iPhone 14 Pro 采集的 DTTD-Mobile 数据集。
CoRL 2024
Chuanyu Pan, Aolin Xu
Conference on Robot Learning (CoRL)
用可微体渲染把无标注 LiDAR 转成稠密的三维不透明度网格，再由它预测未来的点云。
CGI 2023 · Journal of Virtual Reality & Intelligent Hardware (VRIH)
Chuanyu Pan, Guowei Yang, Taijiang Mu, Yu-Kun Lai
Computer Graphics International (CGI)
把单张人像照片变成可驱动的三维卡通脸，结合 StyleGAN 风格化与两阶段带纹理重建。
CVPR Workshop 2023 · 2nd Workshop Challenge on Vision Datasets Understanding
Weiyu Feng*, Seth Z. Zhao*, Chuanyu Pan*, Adam Chang, Yichen Chen, Zekun Wang, Allen Y. Yang
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) · * 同等贡献
面向更远距离三维物体追踪的 RGB-D 数据集：10 类物体、103 个场景，含逐像素掩码与动作捕捉真值。
ICLR 2022
Chuanyu Pan*, Yanchao Yang*, Kaichun Mo, Yueqi Duan, Leonidas J. Guibas
International Conference on Learning Representations (ICLR) · * 同等贡献
持续地学习以物体为中心的表征，用超网络从隐编码生成每个物体的判别性权重。
CVPR 2020 · 口头报告
Zhe Li, Tao Yu, Chuanyu Pan, Zerong Zheng, Yebin Liu
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
用一台 RGBD 相机在数秒内得到精细的三维自拍人像，结合学习式恢复与体积非刚性融合。